城市快速路竞争与协作换道行为特征分析

李鹏飞, 石建军, 刘小明

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2016, Vol. 33 ›› Issue (12) : 130-139. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2016.12.021
智能运输系统与交通工程

城市快速路竞争与协作换道行为特征分析

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Analysis on Cooperative/Competitive Lane-changing Behavior Characteristics on Urban Expressway

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